Read
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO
θ θ θ α α ∆θ ∆ ω ω θ ω θθ α α α θ α α θ θ θ θ α α α1 α ω α α α α α µ α α2 α1 α2 θ β β α θ β α θ α θ β α β θ β α θ α θ θ θ α1 α θ θ θ α1 α θ θ θ α θ θ θ α α1 θ θ θ α α1 α α α2 β α θ β α θ θ β ω ω2 ω1 ω2 ω α µ ω ω ω ω ω ω ω1 ω α2 θ θ α α2 θω ω0 ω θ... More