Preparado por:
Mtro.
Jorge Eduardo Aguilar Rosas
Junio de 2010
1
Transformada Z: ( ) ( )∑
∞
=
−
=
0k
k
zkTxzX , Transformada Z inversa: ( ) ( )∫
−
π
= dzzzX
j2
1
kTx 1k
Propiedades de la transformada Z
Linealidad.
( ) ( )tbxtax 21 + ↔ ( ) ( )zbXzaX 21 +...
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Preparado por:
Mtro.
Jorge Eduardo Aguilar Rosas
Junio de 2010
1
Transformada Z: ( ) ( )∑
∞
=
−
=
0k
k
zkTxzX , Transformada Z inversa: ( ) ( )∫
−
π
= dzzzX
j2
1
kTx 1k
Propiedades de la transformada Z
Linealidad.
( ) ( )tbxtax 21 + ↔ ( ) ( )zbXzaX 21 +
Traslación a la derecha de
x(kT)u(kT) ( ) ( ) ( )zXzzqTkTuqTkTx q
0k
k −
∞
=
−
=−−∑
Traslación a la derecha de
x(kT)
( ) ( ) ( )TxzXzzTkTx 1
0k
k
−+=− −
∞
=
−
∑
( ) ( ) ( ) ( ) ( )Txz.
.
.
TqTxzqTxzXzzqTkTx 1q1q
0k
k
−+++−+−+=− +−−−
∞
=
−
∑
Traslación a la izquierda de
x(kT) ( ) ( ) ( )0zxzzXzTkTx
0k
k
−=+∑
∞
=
−
( ) ( ) ( ) ( ) ( )TqTzx.
.
.
Txz0xzzXzzqTkTx 1qqq
0k
k
−+++−=+ −
∞
=
−
∑
Multiplicación k x(kT) ( )
dz
zdX
z−
Multiplicación k2
x(kT) ( ) ( )
2
2
2
dz
zXd
z
dz
zdX
z +
Multiplicación ak
x(kT) X(z/a)
Multiplicación cos(ωkT) x(kT)
( ) ( )[ ]zeXzeX
2
1 TjTj ω−ω
+
Multiplicación sen(ωkT) x(kT)
( ) ( )[ ]zeXzeX
2
j TjTj ω−ω
−
Multiplicación cos(ωkT) u(kT) ( )
( ) 1Tcosz2z
Tcoszz
2
2
+ω−
ω−
Multiplicación sen(ωkT) u(kT) ( )
( ) 1T
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