Seguidores de línea o carro de línea
Estos robots pueden variar desde los más básicos (van tras una línea
única) hasta los robots que recorren laberintos.
Todos ellos, sin embargo,
poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos:...
More
Seguidores de línea o carro de línea
Estos robots pueden variar desde los más básicos (van tras una línea
única) hasta los robots que recorren laberintos.
Todos ellos, sin embargo,
poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos:
Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores.
Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin
embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los
sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo
y un fototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando motores.
Dependiendo del tamaño,
el peso, la precisión del motor, entre otros factores, éstos pueden ser de
varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o
servomotores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores.
Normalmente
se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción.
Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el r
Less
